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III – The axes’ parameters

S900–II CAN and AXES Configuration

Version 2.0 |–>

PARAMETER Abbreviation Description Parameter

value

Corresponding function

630

766

902

1038

1174

V_APL_X

V_APL_Y

V_APL_Z

V_APL_B

V_APL_C

Slow approach maximum

speed in millimetres per

second (mm/s)

1 –> 6000 Defines the maximum speed of the axis’ slow approach.

Default value :

300

Possible value : 1 –> 6000 Interaction with other parameters :

1 2 ... 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ... 45 46

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